На ваш вопрос отвечает о. Аркадий:
В православной церкви на каждой Божественной литургии предусматривается поминовение усопших. Одна просфора из пяти больших служебных просфор посвящена выниманию частиц за умерших, поэтому нет выше той молитвы, когда в церкви священник вынимает частицу за упокоение души этого усопшего.
Как молиться дома? Дома надо читать Псалтырь. Псалтырь – это великая книга, это часть Библии, часть Ветхого Завета и, как говорили наши святые отцы православной церкви, что никакая книга не прославляет Бога так усердно, как Псалтырь. Поэтому чтение Псалтыря по усопшему – это благочестивый обычай, традиция освященная тысячелетиями существования русской православной церкви. Когда мы считаем псалтырь по усопшим, мы доставляем их душам великое успокоение.
Еще, конечно, нужно подавать милостыню. Милостыня – это в прямом смысле приношение за душу усопшего человека. Тот человек, который принимает милостыню, он должен перекреститься, поклониться, поблагодарить и пожелать этому человеку Царствия Небесного, упокоения в небесном отечестве.
Вот, наверное, три самых главных момента: молитва в церкви, особенно проскомидия, т.е. вынимание частиц за душу умершего, молитва дома, желательно чтения Псалтыря, и милостыня, которая никогда не бывает лишней.